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La grande loi "pour l'égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées" a 20 ans. L'heure du bilan pour les personnes concernées, les associations et les parlementaires. Si une part de ces évaluations sont encore en cours, certains constats ne font pas débat : des retards de moins en moins tolérés en matière d'accessibilité, des avancées dans tous les domaines mais encore "beaucoup à faire" pour réaliser pleinement l'ambition de la loi.